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 25201  軸U0私服故障
300504  軸U0驅動1電機變頻器出錯
21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位
20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
按故障復位后消掉部分故障 剩余為
 檢查配電室模塊情況發現U軸/U1軸 驅動模塊亮紅燈報警
可縮小故障范圍，初步判定為
1，驅動模塊故障
2，編碼器線路故障
3，U軸電機編碼器故障
4，U軸減速箱機械卡死故障。
接下來開始逐項排查
1，在機床軸參數U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后，報警代碼消失
按回參考點，除U軸無動作外，可正?；貐?。使用手輪手動調整U軸電機，當轉動到0.03MM左右，就會出現上述報警。機床參數30200（0）改回 1，重啟回參，繼續出現上述報警。
2，檢查私服驅動，未發現異常，如高溫，線路燒斷的異味，異響等，但為了保險起見，我還是在備件庫重新領了一臺新的換上，重啟通電，回參考點，還是出現了上述報警。
3，檢查線路，為了方便起見，將X1軸電機的編碼線拆下，與U1軸對掉互換，伺服驅動端也要互換，重新送電，回參考點，繼續報警。 西門子840D加工中心維修