西門子伺服驅動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高產品。

　　西門子伺服驅動器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　西門子伺服驅動器的轉速是可以任意設置的，具體怎么設置，這個就要根據詳細的運用操控形式來決定了。一般有兩種情況：

　　1、假如是用外部模擬量來進行速度形式操控的話，你輸入的模擬量電壓正比于電機的轉速，比如說驅動器內部參數默許的是每1V電壓值，電機每分鐘轉500圈，輸出3V電壓，即是每分鐘1500轉了。當然，每V電壓所對應的電機轉速是能夠設定的，默許是500，可以改成80，也可以改成800。只需改變輸出模擬量的電壓值大小，就能夠任意設置電機的轉速了。

　　2、還有一種是運用方位操控形式，這時電機的轉速正比于上位發送脈沖的頻率，驅動器內部設定10000個脈沖轉一圈的話，假如每秒鐘上位發送10000個脈沖，電機就一秒轉一圈。這時想要改變電機的轉速，只需要改變上位發送脈沖的頻率就行了。上位發送脈沖頻率越大，電機的轉速就越快。